Сколько этта гадина (ODE) мне крови попила… жесть. Сколько бессонных ночей ушло на настройку ODE!! И всё впустую… ODE ну уже черезчур бажный! То предметы застревают друг в друге, то проваливаются, то система взрывается. Эти баги вылазят везде – где можно и не можнО! Большая часть разработки движка уходить ТОЛЬКО на настройку параметров ODE! Последней каплей было то, когда я сделал физику ландшафта! Оооо… это цирк натуральный! Люди, передвигаясь по ландшафту, вечно в нём застревали, после чего выпрыгивали очень высоко! : D Но было не очень смешно т.к. в моменты застревания в ландшафте двиг..ээ..да чё там двиг.. вся система ложилась нафиг! Секунд 10 были стабильные 3 ФПС а потом всё возвращалось в норму до следующего раза! Нее, нафиг такое счастье!!!!
Порывшись в инете, нашёл несколько физдвигов. PhysX не понравился изза “мутной” политики NVIDIA в отношении него. Есть ощущение, что его скоро сделают платным. Та и дрова таскать с собо не охота.
Посмотрел на Newton physics engine – помоему тоже самое что и ODE, однако сразу насторожило то, что гравитацию нельзя выставить! нужно применять её самому о_О. Бред какойто. Та и функционал вместе с качеством симуляции оставляют желать лучшего… фтопку!
И вот.. наконецто я нашёл Bullet! Вот он, ИМХО лучший бесплатный физдвиг! Порадовало наличие SoftBody физики : ) Движок на первый взгляд сделан качественно. Много “фишек”, легко добавляются свои типы физических объекто в и алгоритмы столкновений! Качественная симуляция, присутствуес CCD(!).
Решил юзать его. Однако появилась небольшая проблема – нету враппера для Bullet! O_O Долго я искал врапперы, пробовал разные – одно фуфло. И тут случайно я забрёл сюда: http://code.google.com/p/bulletsharp/ Здесь Andres Traks пишет свой враппер под названием “BulletSharp”! Враппер написан на C++CLI, тоесть ни каких лишних библиотек : ) Подключаем 1 библиотеку,будто она написана на C# и вперёд! : D Враппер ещё на альфа версии, однако большинство “жизненноважных” фич уже сделано : ) Активность у проекта очень высокая, апдейты выходят каждый день, автор адекватный и всегда быстро реагирует на просьбы и замечания по врапперу. Всё путём ; )
Теперь юзаю Bullet и ни капли не жалею о том, что больше не юзаю ODE.
Прогресс движка:
[+] Сделан базовый KinematicController игрока! Не стоит думать, что я только для игрока, которым играет человек, сделал физику : ) В моём движке ннапример человек-NPC также является игроком – построен на классе CPlayer.
[*] пофиксил баги с физикой, пофиксил текстурирование ландшафта, пофиксил контроллер камеры! Теперь камера работает мегоидеально! : ) Контроллер позволяет с лёгкостью переключаться между First-person и Third-person типами управления, позволяет настраивать максимальные углы поворота камеры, скорость, плавность, всяческие эффекты (трясение при взрыве например).
[+] Добавил реестр классов сущностей. Зачем нужны классы – расскажу вкратце: представим что у нас в игровм уровне находятся 2 бота! Это люди. Один человек является снайпером а второй обычным воякой с АК-47 например. Это один и тотже игровой класс CPlaye, однако модель поведения и некоторые специфичные параметры у них разные. ЧТо теперь? Делать для каждого вида игрока свой класс? Бред!: D Мой реестр классов инициализируется ил LUA скрипта. Тоесть чтобы создать новый класс сущности, мы должны создать его описание в LUA скрипте EntityRegistry.lua Он является базой данных классов сущностей. ри запуске движка база данных сущностей из скрипта грузится в реестр классов. После этого мы можем спокойно создавать инстансы любого класса одной лишь строкой!
ну к примеру ПСЕВДОКОД:
Entity player = Factory.BuildEntity(Registry.GetClass(“Player”));
Всё! Мы создали игрока одной строкой : ) При чём у него уже настроено поведение(AI) и некоторые параметры. Удобно в общем : D
*ушёл прогать дальше*
