Развлечение
Решил забавы ради запилить простенький симулятор мультикоптеров на Unity.
Сделал расчёт тяги винтов, расчёт крутящего момента, минимальную стабилизацию в контроллере полёта ) Летает, корявенько пока, но я прекрасно понимаю что надо сделать, чтобы летал нормально, тем и занимаюсь в данное время ) Для отладки контроллеров стабилизации накидал себе сейчас скриптик “Осциллограф”. Поддерживает любое количество “каналов”, у каналов настраивается скейл по обоим осям, настраивается частота семплинга у осциллографа. В общем довольно удобная для дебага штуковина получилась )
Leave a Reply